Sanadihii la soo dhaafay, horumarinta hufnaanta nidaamyada biyaha biyaha ee sawir-qaadista (PVWPS) ayaa soo jiitay xiisaha weyn ee cilmi-baarayaasha, maadaama hawlgalkoodu uu ku salaysan yahay wax-soo-saarka tamarta korantada ee nadiifka ah. Warqaddan, hab cusub oo kontorool caqli-gal ah oo ku salaysan ayaa loo sameeyay PVWPS Codsiyada ku jira farsamooyinka yaraynta khasaaraha ee lagu dabaqo matoorada induction (IM) .Xakamaynta la soo jeediyay ayaa dooranaysa xajmiga qulqulka ugu fiican iyada oo la yareynayo khasaaraha IM. Intaa waxaa dheer, habka kormeerka qallafsanaanta isbeddelka-tallaabo ayaa sidoo kale la soo bandhigay. Ku habboonaanta xakamaynta la soo jeediyay ayaa la aqoonsan yahay hoos u dhigidda qulqulka biyaha;sidaas darteed, khasaaraha baabuurta waa la yareeyaa oo waxtarka waa la wanaajiyaa. Istaraatijiyad xakamaynta la soo jeediyay ayaa la barbardhigay hababka iyada oo aan la yareyn lumin. Natiijooyinka isbarbardhigga ayaa muujinaya waxtarka habka la soo jeediyay, kaas oo ku salaysan yaraynta khasaaraha ee xawaaraha korantada, la nuugo hadda, qulqulaya. biyaha, iyo horumarinta qulqulka. Tijaabada processor-in-loop (PIL) waxaa loo sameeyaa tijaabo tijaabo ah habka la soo jeediyay. Waxaa ka mid ah hirgelinta koodhka C ee la soo saaray ee guddiga sahaminta STM32F4. Natiijooyinka laga helay gundhigga looxa waxay la mid yihiin natiijooyinka jilitaanka tirooyinka.
Tamar la cusboonaysiin karo, gaar ahaanqorraxduTignoolajiyada sawir-qaadista, waxay noqon kartaa beddelka nadiifka ah ee shidaalka fosil ee nidaamyada biyaha shubida1,2.Nidaamka bamgareynta sawir-qaadista ayaa fiiro gaar ah u leh meelaha fog-fog ee aan koronto lahayn3,4.
Matoorada kala duwan ayaa loo isticmaalaa codsiyada bamgareynta PV. Marxaladda aasaasiga ah ee PVWPS waxay ku saleysan tahay matoorada DC. Matooradaani way fududahay in la xakameeyo lana hirgeliyo, laakiin waxay u baahan yihiin dayactir joogto ah sababtoo ah joogitaanka annotators iyo burush5. Si looga gudbo cilladaan, burush la'aan. Matoorada magnetka joogtada ah ayaa la soo bandhigay, kuwaas oo lagu garto burush la'aan, hufnaan sare iyo isku hallayn6. Marka la barbardhigo matoorada kale, PVWPS-ku salaysan IM ayaa leh waxqabad wanaagsan sababtoo ah matoorkani waa mid la isku halleyn karo, qiimo jaban, dayactir la'aan, wuxuuna bixiyaa fursado badan oo loogu talagalay xeeladaha xakamaynta7 Farsamooyinka Xakamaynta Tooska ah ee Goobta (IFOC) iyo hababka Xakamaynta Tooska ah (DTC) ayaa inta badan la isticmaalaa8.
IFOC waxaa soo saaray Blaschke iyo Hasse waxayna ogolaatay in la beddelo xawaaraha IM ee kala duwan9,10. Hadda stator wuxuu u qaybsan yahay laba qaybood, mid wuxuu abuuraa qulqulka magnetic kan kalena wuxuu abuuraa qulqulka iyadoo loo beddelayo nidaamka isku-dubarid dq. Tani waxay u oggolaanaysaa Xakamaynta madaxbannaan ee qulqulka iyo qulqulka ee hoos yimaada xaalad joogto ah iyo xaalado firfircoon. dhidibka (d) wuxuu la socdaa wareegga wareegga wareegga wareegga wareegga, kaas oo ku lug leh qaybta q-axis ee wareegga wareegga wareegga wareegga mar walba eber.FOC waxay bixisaa jawaab celin wanaagsan oo degdeg ah11 ,12, si kastaba ha ahaatee, habkani waa mid adag oo ku xiran noocyada kala duwanaanta13. Si looga gudbo cilladahaas, Takashi iyo Noguchi14 waxay soo bandhigeen DTC, kaas oo leh waxqabad firfircoon oo sarreeya oo xoog leh oo aan xasaasi u ahayn isbeddelka cabbirka.In DTC, qulqulka elektromagnetic iyo qulqulka stator waxaa lagu xakameynayaa iyadoo laga jarayo qulqulka stator-ka iyo qulqulka qiyaasaha u dhigma. Natiijadu waxay ku quudinaysaa isbarbardhigga hysteresis si loo dhaliyo vector-ka ku habboon si loo xakameeyoqulqulka stator iyo torque labadaba.
Dhibta ugu weyn ee istaraatiijiyadan xakamaynta ayaa ah qulqulka weyn iyo isbedbedelka qulqulka sababtoo ah isticmaalka nidaamiyeyaasha hysteresis ee qulqulka stator flux iyo electromagnetic torque regulation15,42. Beddelayaasha Multilevel ayaa loo isticmaalaa si loo yareeyo ripple, laakiin waxtarka ayaa hoos u dhigaya tirada qalabka korontada16. Dhowr qoraa ayaa isticmaalay Space vector modulation (SWM) 17, xakamaynta qaabka silbashada (SMC) 18, kuwaas oo ah farsamooyin awood leh laakiin waxay ka cabanayaan saameyn aan loo baahnayn. shabakadaha, istaraatijiyad xakameyn ah oo u baahan soo-saareyaal xawaare sare leh si loo fuliyo20, iyo (2) algorithms hidda-socodka21.
Xakamaynta qallafsan waa mid adag, oo ku habboon xeeladaha xakamaynta aan tooska ahayn, uma baahna aqoonta qaabka saxda ah. Waxaa ka mid ah isticmaalka blocks caqli-gal ah halkii laga isticmaali lahaa kontaroolayaasha hysteritic iyo beddelka miisaska xulashada si loo yareeyo qulqulka iyo qulqulka qulqulka. Waxaa habboon in la tilmaamo taas DTC-yada ku salaysan FLC waxay bixiyaan waxqabad wanaagsan22, laakiin kuma filna in la kordhiyo waxtarka mishiinka, markaa farsamooyinka hagaajinta wareegga ayaa loo baahan yahay.
Inta badan daraasadihii hore, qorayaashu waxay doorteen qulqulka joogtada ah sida qulqulka tixraaca, laakiin doorashadan tixraaca ma matalo dhaqanka ugu fiican.
Waxqabadka sare ee waxqabadka sare ee xawaaraha sare wuxuu u baahan yahay jawaab celin degdeg ah oo sax ah. Dhanka kale, hawlgallada qaarkood, xakamaynta ayaa laga yaabaa inaysan fiicnayn, sidaas darteed waxtarka nidaamka wadista lama hagaajin karo. Waxqabadka wanaagsan waxaa lagu heli karaa adigoo isticmaalaya Tixraaca qulqulka doorsooma inta lagu jiro nidaamka hawlgalka.
Qorayaal badan ayaa soo jeediyay kontaroolaha raadinta (SC) kaas oo yareynaya khasaaraha hoos yimaada xaaladaha culeyska kala duwan (sida in27) si loo hagaajiyo waxtarka mishiinka. Farsamada waxay ka kooban tahay cabbirka iyo yaraynta awoodda wax gelinta iyadoo la adeegsanayo tixaha d-axis ee hadda jira ama qulqulka stator. Si kastaba ha ahaatee, habkani wuxuu soo bandhigayaa qulqulka qulqulka sababtoo ah miyir-beelka ku jira qulqulka hawada-hawo, iyo hirgelinta habkani waa waqti-qaadasho iyo xisaabin-khayraad-xoog leh. ku dheggan minima maxalliga ah, taasoo horseedaysa xulashada xuddunta xakamaynta29.
Warqadan, farsamo la xidhiidha FDTC ayaa la soo jeediyay si loo doorto qulqulka magnetic ugu fiican iyadoo la yareynayo khasaaraha gawaarida. Isku-dhafkan ayaa hubinaya awoodda isticmaalka heerka qulqulka ugu fiican ee goob kasta oo hawlgal ah, taas oo kordhinaysa waxtarka nidaamka biyo-gelinta ee sawir-qaadista ee la soo jeediyay. Sidaa darteed, waxay u muuqataa inay aad ugu habboon tahay codsiyada bamgareynta biyaha sawir-qaadista.
Intaa waxaa dheer, imtixaanka processor-in-the-loop ee habka la soo jeediyay ayaa la sameeyaa iyadoo la isticmaalayo guddiga STM32F4 sida ansaxinta tijaabada ah. Faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee asaasiga ah waa fududaynta fulinta, kharash yar oo aan loo baahnayn in la horumariyo barnaamijyo adag 30. Intaa waxaa dheer. , Beddelka FT232RL USB-UART wuxuu ku xiran yahay STM32F4, kaas oo dammaanad qaadaya is-gaarsiinta dibadda si loo dhiso deked taxane ah (COM port) ee kumbuyuutarka. Habkani wuxuu u oggolaanayaa in xogta lagu gudbiyo heerar sare oo baud ah.
Waxqabadka PVWPS iyadoo la adeegsanayo farsamada la soo jeediyay ayaa la barbar dhigaa nidaamyada PV iyada oo aan la yareynin lumitaanka xaaladaha kala duwan ee hawlgalka. Natiijooyinka la helay waxay muujinayaan in nidaamka bamka biyaha ee sawir-qaadista ee la soo jeediyay uu ka fiican yahay in la yareeyo khasaaraha stator ee hadda jira iyo naxaasta, hagaajinta qulqulka iyo bamgareynta biyaha.
Warqadda inteeda kale waxaa loo qaabeeyey sida soo socota: Qaabaynta nidaamka la soo jeediyay waxaa lagu bixiyaa qaybta "Modeling of Photovoltaic Systems" Qaybta "Istaraatiijiyada Xakamaynta ee nidaamka la bartay", FDTC, istaraatiijiyada xakamaynta ee la soo jeediyay iyo farsamada MPPT waa Natiijooyinka waxaa lagu falanqeynayaa qaybta "Natiijooyinka jilitaanka" Qaybta "Tijaabada PIL ee guddiga STM32F4", baaritaanka processor-in-the-loop ayaa lagu qeexay. Gabagabada warqaddan waxaa lagu soo bandhigay "" Gabagabada"qaybta.
Jaantuska 1 wuxuu muujinayaa qaabeynta nidaamka la soo jeediyay ee nidaamka bamgareynta biyaha ee PV keligiis ah.Nidaamku wuxuu ka kooban yahay bamka centrifugal ku salaysan ee IM, sawir-qaade sawir-qaade ah, laba beddelayaal koronto ah [kor u qaadida iyo korantada isha inverter (VSI)].Qaybtan , qaabaynta habka bamgareynta biyaha sawir-qaadista ee la bartay ayaa la soo bandhigay.
Warqadani waxay qabataa qaabka hal-diode eeqorraxduUnugyada sawir-qaadista. Sifooyinka unugga PV waxaa lagu tilmaamaa 31, 32, iyo 33.
Si loo sameeyo la qabsiga, beddelaha kor u qaadaya ayaa la isticmaalaa.Xiriirka ka dhexeeya wax-soo-gelinta iyo wax-soo-saarka beddelaha DC-DC waxa lagu siinayaa isla'egta 34 ee hoose:
Qaabka xisaabeed ee IM waxa lagu sifayn karaa qaabka tixraaca (α,β) isla'egyada soo socda 5,40:
Halka \(l_{s}\),\(l_{r}\): stator iyo rotor inductance, M: inductance labada dhinac, \(R_{s }\), \(I_{s}\): caabbinta stator iyo stator Current, \(R_{r}\), \(I_{r}\): iska caabin rotor iyo rotor hadda, \(\phi_{s}\), \(V_{s}\): stator flux iyo stator danab , \(\phi_{r} \), \(V_{r}\): rotor flux iyo rotor danab.
Wareegga culeyska bamka centrifugal ee u dhigma labajibbaaran xawaaraha IM waxaa lagu go'aamin karaa:
Xakamaynta nidaamka bamka biyaha ee la soo jeediyay ayaa loo qaybiyaa saddex qaybood oo kala duwan. Qaybta koowaad waxay ka hadlaysaa tignoolajiyada MPPT. Qaybta labaad waxay ka hadlaysaa wadista IM ee ku salaysan kontoroolka macquulka ah ee kontoroolka tooska ah ee kontoroolka tooska ah. Intaa waxaa dheer, Qaybta III waxay qeexaysaa farsamada la xidhiidha DTC ku salaysan FLC oo ogalaata go'aaminta qulqulka tixraaca.
Shaqadan, farsamada P&O ee doorsooma ayaa loo isticmaalaa si loola socdo barta awooda ugu badan.Waxa lagu gartaa dabagal degdeg ah iyo oscillation hoose (Jaantus 2)37,38,39.
Fikradda ugu weyn ee DTC waa in si toos ah loo xakameeyo qulqulka iyo qulqulka mashiinka, laakiin isticmaalka nidaamiyeyaasha hysteresis ee qulqulka korantada iyo xakamaynta qulqulka stator waxay keenaysaa qulqulka sarreeya iyo qulqulka qulqulka. Habka DTC (Jaantus. 7), iyo FLC waxay soo saari kartaa dawlado rogaal celis ah oo ku filan.
Tallaabadan, gelinta waxa loo beddelaa doorsoomayaal daahsoon iyada oo loo marayo hawlaha xubinnimada (MF) iyo ereyo luqadeed.
Saddexda hawlood ee xubinimada ee gelinta koowaad (εφ) waa taban (N), togan (P), iyo eber (Z), sida ku cad sawirka 3.
Shanta xubinimo ee qaybta labaad (\(\varepsilon\)Tem) waa Negative Large (NL) Negative Small (NS) Eber (Z) Tositive Small (PS) iyo Positive Large (PL), sida ku cad sawirka 4.
Jidka qulqulka istator-ka wuxuu ka kooban yahay 12 qaybood, kaas oo qaabka daahsoon uu matalo shaqada xubinimada saddexagal ee isosceles, sida ku cad sawirka 5.
Shaxda 1 kooxaha 180 qawaaniin daahsoon oo adeegsada hawlaha xubinnimada wax gelinta si ay u doortaan gobolada beddelka habboon.
Habka soo-jeedinta waxa lagu sameeyaa farsamada Mamdani
halka\(\mu Ai \bidix( {e\varphi } \right)\),\(\mu Bi\left( {eT} \right) ,\) \(\mu Ci \bidix( \theta \right) \) : Qiimaha xubinnimada ee qulqulka magnetic, torque iyo stator flux cilad xagal
Jaantuska 6 wuxuu muujinayaa qiyamka fiiqan ee laga helay qiyamka daahsoon iyadoo la adeegsanayo habka ugu badan ee uu soo jeediyay Eq.(20).
Iyadoo la kordhinayo waxtarka mootada, heerka qulqulka ayaa la kordhin karaa, taas oo markaa kordhinaysa bamgareynta biyaha maalinlaha ah (Jaantus 7) .Ujeeddada farsamada soo socota waa in lagu xiriiriyo istiraatijiyad yareynta khasaaraha ku salaysan habka xakamaynta qulqulka tooska ah.
Waxaa la og yahay in qiimaha qulqulka magnetic uu muhiim u yahay hufnaanta mishiinka.Qiimaha qulqulka sarreeya waxay keenayaan khasaaraha birta ee kordhay iyo sidoo kale saturation magnetic ee wareegga wareegga.
Sidaa darteed, dhimista khasaaraha IM waxay si toos ah ula xiriirtaa doorashada heerka qulqulka.
Habka la soo jeediyay wuxuu ku salaysan yahay qaabaynta khasaaraha Joule ee la xidhiidha qulqulka hadda socda iyada oo loo marayo dabaylaha stator ee mashiinka.Waxay ka kooban tahay hagaajinta qiimaha rotor-ka ee qiimaha ugu fiican, taas oo yaraynaysa khasaaraha dhaqdhaqaaqa si loo kordhiyo waxtarka.Joule khasaaraha waxaa lagu qeexi karaa sida soo socota (iska indha-tirka khasaaraha asaasiga ah):
Wareegga korantada \(C_{em}\) iyo rotor flux\(\phi_{r}\) waxaa lagu xisaabiyaa nidaamka isku duwidda dq sida:
Wareegga korantada \(C_{em}\) iyo rotor flux\(\phi_{r}\) waxaa loo xisaabiyaa tixraac ahaan (d,q) sida:
Marka la xalliyo isla'egta
Simulations kala duwan ayaa la sameeyay iyadoo la isticmaalayo software MATLAB/Simulink si loo qiimeeyo adkeysiga iyo waxqabadka farsamada la soo jeediyay.Nidaamka la baaray wuxuu ka kooban yahay sideed 230 W CSUN 235-60P panels (Shaxda 2) oo ku xiran taxane. Halbeegyadiisa sifo ayaa lagu muujiyay shaxda 3. Qaybaha nidaamka bamgareynta PV ayaa lagu muujiyay shaxda 4.
Qaybtan, nidaamka bamgareynta biyaha ee sawir-qaadista iyadoo la adeegsanayo FDTC oo leh tixraac joogto ah ayaa la barbardhigayaa nidaamka la soo jeediyay ee ku salaysan qulqulka ugu wanaagsan (FDTCO) ee hoos yimaada xaaladaha hawlgalka ee isku midka ah. Waxqabadka labadaba hababka sawir-qaadista ayaa la tijaabiyay iyadoo la tixgelinayo xaaladaha soo socda:
Qaybtani waxay soo bandhigaysaa habka bilawga ah ee nidaamka bamka ee ku salaysan heerka goynta ee 1000 W / m2. Sawirka 8e wuxuu muujinayaa jawaabta xawaaraha korantada. Marka la barbardhigo FDTC, farsamada la soo jeediyay ayaa bixisa wakhti fiican oo kor u kaca ah, gaarey xaalad joogto ah 1.04 s, iyo FDTC, gaaritaanka xaalad joogto ah 1.93 s. Sawirka 8f wuxuu muujinayaa bamgareynta labada xeeladood ee xakamaynta. Waxaa la arki karaa in FDTCO ay kordhiso qadarka bamgareynta, taas oo sharxaysa hagaajinta tamarta loo beddelay IM. Sawirada 8g iyo 8h waxay matalaan stator-ka la sawiray. Xawaaladaha bilawga ah ee isticmaalaya FDTC waa 20 A, halka istaraatiijiyada xakamaynta la soo jeediyay ay soo jeedinayso bilawga hadda ee 10 A, taas oo yaraynaysa khasaaraha Joule. Sawirada 8i iyo 8j waxay muujinayaan qulqulka stator ee horumaray. PVPWS waxay ku shaqeysaa qulqulka tixraaca joogtada ah ee 1.2 Wb, halka habka la soo jeediyay, qulqulka tixraaca waa 1 A, kaas oo ku lug leh hagaajinta waxtarka nidaamka sawir-qaadista.
(a)Qorraxdashucaaca (b) Soo saarista tamarta (c) Wareegga shaqada (d) Voltaga baska DC (e) Xawaaraha rotor-ka (f) Biyo shubidda (g) Wajiga istatarka ee FDTC (j) Jawaabta Flux iyadoo la isticmaalayo FDTCO (k) Stator flux trajectory iyadoo la isticmaalayo FDTC (l) Stator flux trajectory iyadoo la isticmaalayo FDTCO.
Theqorraxdushucaacku waxa uu ku kala duwanaa 1000 ilaa 700 W/m2 3 ilbiriqsi ka dibna ilaa 500 W/m2 6 sekan (Jaantus. 8a) Sawirka 8b waxa uu muujinayaa awooda sawir-qaadka ee u dhiganta 1000 W/m2, 700 W/m2 iyo 500 W/m2 Sawirada 8c iyo 8d waxay muujinayaan wareegga waajibaadka iyo korantada isku xirka DC, siday u kala horreeyaan Waxay tusinaysaa bamgaraynta biyaha ee heerar kala duwan oo ilays ah oo la helay iyadoo la adeegsanayo FDTC iyo FDTCO. Bamgareynta ka badan ayaa lagu gaari karaa FDTC , baaxadda hadda jirta waa la yareeyey, taas oo macnaheedu yahay khasaaraha naxaasta yar, sidaas awgeed kordhinta waxtarka nidaamka. Sidaa darteed, qulqulka bilawga sare wuxuu u horseedi karaa hoos u dhaca waxqabadka mashiinka.Jaantuska 8j wuxuu muujinayaa horumarinta jawaabta qulqulka si loo doortoqulqulka ugu fiican si loo hubiyo in khasaaraha la yareeyo, sidaas darteed, farsamada la soo jeediyay ayaa muujinaysa waxqabadkeeda. Marka la barbardhigo sawirka 8i, qulqulku waa mid joogto ah, kaas oo aan matalin hawlgalka ugu fiican. 8l waxay muujineysaa horumarka qulqulka ugu wanaagsan wuxuuna sharxayaa fikradda ugu weyn ee istiraatiijiyadda xakamaynta la soo jeediyay.
Isbeddel degdeg ah oo ku yimidqorraxdushucaac ayaa la mariyey, laga bilaabo shucaaca 1000 W / m2 oo si lama filaan ah hoos ugu dhacay 500 W / m2 ka dib 1.5 (Jaantus 9a) Sawirka 9b wuxuu muujinayaa awoodda sawir-qaadista ee laga soo saaro muraayadaha sawir-qaadista, oo u dhiganta 1000 W / m2 iyo 500 W/m2. Jaantusyada 9c iyo 9d waxay muujinayaan wareegga shaqada iyo korantada isku xirka DC, siday u kala horreeyaan.Sida laga arki karo sawirka 9e, habka la soo jeediyay wuxuu bixiyaa waqti jawaab celin oo wanaagsan. iyadoo FDTCO ay ka sarraysay FDTC, ku shubista 0.01 m3/s at 1000 W/m2 ilbaxnimo marka la barbar dhigo 0.009 m3/s oo leh FDTC;Intaa waxaa dheer, markii ilaysku ahaa 500 W At / m2, FDTCO waxay soo rogtay 0.0079 m3 / s, halka FDTC ay ku shubtay 0.0077 m3 / s. Sawirada 9g iyo 9h. Wuxuu qeexayaa jawaabta hadda la sawiray iyadoo la adeegsanayo habka FDTC iyo habka xakamaynta ee la soo jeediyay. Waxaan ogaan karnaa taas Istaraatiijiyada xakamaynta ee la soo jeediyay waxay muujinaysaa in xajmiga hadda jira uu hoos u dhaco isbeddellada cidhiidhiga ah ee degdega ah, taasoo keentay hoos u dhaca khasaaraha naxaasta.Jaantuska 9j wuxuu muujinayaa kobcinta jawaabta qulqulka si loo doorto qulqulka ugu fiican si loo hubiyo in khasaaraha la yareeyo, sidaas darteed, farsamada la soo jeediyay. wuxuu muujinayaa waxqabadkiisa qulqulka 1Wb iyo qulqulka 1000 W/m2, halka qulqulku yahay 0.83Wb iyo irbaddu waa 500 W/m2. Jaantusyada 9k iyo 9l waxay muujinayaan horumarka socodka qulqulka stator. Jaantuska 9l wuxuu muujinayaa horumarinta qulqulka ugu fiican wuxuuna sharxayaa fikradda ugu muhiimsan ee istaraatiijiyada xakamaynta ee la soo jeediyay iyo hagaajinta nidaamka bamka ee la soo jeediyay.
(a)Qorraxdashucaaca (b) Awood la soo saaray (c) Wareegga shaqada (d) Voltaga baska DC (e) Xawaaraha rotor (f) socodka biyaha (g) Wajiga Stator ee hadda jira FDTC FLC (j) Jawaabta Flux iyadoo la isticmaalayo FDTCO (k) Stator flux trajectory iyadoo la isticmaalayo FDTC (l) Stator flux trajectory iyadoo la isticmaalayo FDTCO.
Falanqaynta isbarbardhigga ah ee labada teknooloji marka loo eego qiimaha qulqulka, baaxadda hadda jirta iyo bamgareynta ayaa lagu muujiyay shaxda 5, taas oo muujinaysa in PVWPS ee ku saleysan tignoolajiyada la soo jeediyay ay bixiso waxqabad sare oo leh kororka socodka bamgareynta iyo yaraynta baaxadda hadda iyo khasaaraha, taas oo ay sabab u tahay. xulashada qulqulka ugu fiican.
Si loo xaqiijiyo loona tijaabiyo istiraatijiyada xakamaynta la soo jeediyay, tijaabada PIL ayaa la sameeyaa iyadoo lagu saleynayo boodhka STM32F4. Waxaa ku jira soo saarista koodka la rari doono oo lagu maamuli doono sabuuradda ku dhex jirta. Guddigu wuxuu ka kooban yahay 32-bit microcontroller leh 1 MB Flash, 168 MHz inta jeer ee saacadda, cutubka dul sabeynaya, tilmaamaha DSP, 192 KB SRAM. Inta lagu jiro tijaabadan, PIL block ayaa la sameeyay nidaamka xakamaynta oo ay ku jiraan code la soo saaray oo ku salaysan STM32F4 guddiga qalabka sahaminta oo lagu soo bandhigay software-ka Simulink. Tijaabada PIL ee lagu habayn doono iyadoo la isticmaalayo looxa STM32F4 ayaa lagu muujiyay sawirka 10.
Isku-dubaridka tijaabada PIL ee la isticmaalayo STM32F4 waxaa loo isticmaali karaa farsamo qiimo jaban si loo xaqiijiyo farsamada la soo jeediyay. Warqadan, moduleka la hagaajiyay ee bixiya qulqulka tixraaca ugu fiican ayaa lagu hirgeliyay STMMicroelectronics Discovery Board (STM32F4).
Midda dambe waxa lagu fuliyaa si isku mid ah Simulink waxayna isweydaarsataa macluumaadka inta lagu jiro wada-jilida iyadoo la adeegsanayo habka PVWPS ee la soo jeediyay. Sawirka 12 wuxuu muujinayaa hirgelinta nidaamka-hoosaadka tignoolajiyada hagaajinta ee STM32F4.
Kaliya farsamada socodka tixraaca ee ugu wanaagsan ee la soo jeediyay ayaa lagu muujiyay isku-dhafkan, maadaama ay tahay doorsoomiyaha kontoroolka ugu weyn ee shaqadan oo muujinaysa habdhaqanka xakamaynta ee nidaamka bamgareynta biyaha sawir-qaadista.
Waqtiga boostada: Abriil-15-2022
